组合机床全自动和半自动工作过程：
上料按下启动按钮，上料机械手前进，将零件送到夹具上，夹具加紧零件。同时进料装置进料，之后上料机械手退回原位，放料装置退回原位
加工四个工作滑台前进，四个加工动力头同时加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑台退回原位
下料下料机械手向前抓住零件，夹具松开，下料机械手退回原位并取走加工完的零件。
这样就完成了一个工作循环。如果选择了预停，则每个循环完成后，机床自动停在原位，实现半自动工作方式；如果不选择预停，则机床自动开始下一个工作循环，实现全自动工作方式。
PLC的选型
四个工位组合机床电气控制系统有输入信号42个，输出信号27个，均为开关量。其中外部输入元件包括：17个检测元件、24个按钮开关、1个选择开关；外部输出元件包括：16个电磁阀、6个接触器、5个指示灯。
根据I/O信号的数量、类型以及控制要求，同时考虑到维护、改造和经济等诸多因素，决定选用FX2N -64MR主机和一个输出扩展单元FX-16EX，这样共有48个输入点，输出点就是主机的32点，满足控制要求。
PLC主要是运用于自动化技术控制技术中，怎样综合性地应用前边学过知识要点，依据具体工程项目规定有效电容量自动控制系统，在这里详细介绍构成程序控制器自动控制系统的一般方式。
设计方案软件系统plc梯形图程序流程
依据工作中作用数据图表或情况流程表等制定出plc梯形图即程序编写。这一步是全部软件系统设计方案的关键工作中，也是非常艰难的一步，要设计好plc梯形图，要十分了解操纵规定，与此同时也要有一定的配电设计的社会经验。