随着现代城市的发展，以往电力输送主要依赖于以塔杆为主的地上输电线路及空中输电线路，这种输电线路约占全国总输电线路的90%，同时存在较大隐患。为解决架空电缆的错综复杂，输电线缆入地化已经是大势所趋，城市人口密集化的增大造成供电紧张电缆量大的局面，而随着入地化的发展，越来越多的城市启动了地下电缆隧道建设规模的扩大，人工巡检已经不能满足需求，而是采用专门的巡检机器人进行电缆巡检。

地下电缆路径复杂且又长又深，出入口有限，障碍物较多，因此在电缆隧道内设置可靠灵活的巡检工作是十分必要的，这就使得机器人巡检的工作量巨大，虽说结合了现有的实际路况对机器人爬坡、转弯、伸缩等工况进行了预测，但是这些能动性的产生都需要耗费巨大的电能。

一、什么是机器人充电房

但由于目前配备的充电系统智能化程度不高，充电控制如果不当，就会造成电池损耗，缩短电池的使用寿命，所以大多数会在路段中间的合适位置放置机器人充电房，来满足机器人智能化充电的需求。

智能机器人充电房为巡检机器人的应用提供了、良好的充电环境，使巡检机器人能够、方便、快捷地对周围电路进行详细、缜密地开展巡检工作。

二、机器人充电房的结构

整个充电房包括房体，房体又包括地面班、墙面板和屋面板，地面班的上表面和屋面板的下表面分别设有环状凹槽，墙面板的上下两端分别插接在环状凹槽内，在地面板的上表面设有充电座，在墙面板的内侧设有温湿度调节器，同时在墙面板上设有门。

这种机器人充电房由地面班、墙面板和屋面板拼接而成，具有可拆卸重组、重复利用的功能，而且拆装方面、快捷，特别适用于现有的智能巡检机器人。

三、机器人充电房的作用

变电站巡检机器人是辅助变电运行人员进行设备巡检的设备，巡检机器人的应用保护了运维人员的，解放了人力，提高了巡检的度，使电力巡检开始逐步迈入智能化时代。

作为巡检机器人补给站的充电房则就是为机器人安排的续命丸，使巡检机器人具备了灵活的运行特性，作为机器人电池的动力源，可以保证机器人维持几个小时的连续工作，减少了运维人员的工作强度，也体现除了机器人完全自主运行的理念，在无人干预条件下自动补充能源。

机器人充电房以自动充电机构、完善充电技术为核心，为机器人充电定位，使充电过程可靠，有效减少了机器人震动给充电带来的误差，节能了电能。同时为机器人在电缆巡检工作过程中提供了充足的电能补给，使巡检机器人的巡检工作能够、有效的开展，同时满足巡检工作的大量需求，为工作的完成提供有效的保障，简化巡检工作人员的维护维修工作，有一定的经济适用性。